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      數(shù)控加工中心的刀庫換刀

      發(fā)布時間:2012-05-19   點擊率:1888

      加工中心的刀庫換刀,按照換刀過程,有無機械手參與,分成有機械手換刀和無機械手換刀(由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換。)采用機械手機進行刀具交換的方式應用的最為廣泛,換刀時,使用一個機械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出,于此同時,另一機械手將刀庫中待命的刀庫從刀庫拔出,然后兩者交換位置,完成換刀過程。

      有機械手換刀動作過程

      1.主軸箱回參考點,主軸準停。機械手抓刀(主軸上和刀庫上)

      2.取刀,活塞桿推動機械手下行。

      3.交換刀具位置,機械手回轉(zhuǎn)180°

      4.妝點?;钊麠U上行,將更換后的刀具裝入主軸和刀庫

      無機械手時,由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換。在換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫,這兩個動作不可能同時進行,因為換刀時間較長。

      無機械手(刀庫移動---主軸升降)換刀動作過程

      1.分度,將刀盤上接受刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預定位置

      2.接刀,活塞桿推出,將空刀座送至主軸下方,并卡住刀柄定位槽。

      3.卸刀,主軸松刀,上移至參考點

      4.再分度。再次分度回轉(zhuǎn)。將預選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。

      5.裝刀。主軸下移、抓刀?;钊麠U縮回,刀盤復位。

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